dualquat

轻量级、零依赖的 3d 数学库，用于基于双四元数的物理模拟。能够在更少的操作中同时表示和转换位置和姿态，比转换矩阵所需的操作更少。

功能

• DualQuaternion 类型
• DualNumber 类型
• Quaternion 类型
• Vec3 类型

可选功能

• [nanoserde, serde, speedy] - 所有类型的序列化
• [glam, nalgebra, mint] - 转换到/从等效类型以实现互操作性

开发状态

此项目正在积极开发中。接受有关更多测试或功能的 PR。

待办事项

• 使用 approx 进行测试
• 基准测试