CTRE Phoenix for Rust 库

此crate包含高级CTRE Phoenix库的移植版本。

此项目与Cross the Road Electronics无关，也没有得到其认可。

这个 gen 目录是什么？

gen 目录包含一些文件，这些文件有助于生成一切的开端。

gen_rust.j2 和 hooks.py 与 header2whatever 一起使用，以快速生成初始模块。

我如何实际使用这个？

我尚未将其发布到crates.io，但在此期间，您应该在Cargo.toml中添加git依赖项。（目前等待可用的wpilib crate在crates.io上发布。）

这实际上能工作吗？

当与WPILib HAL链接时构建和链接，所以它应该能工作。 ¯\_(ツ)_/¯

许可

由于许可限制，在默认功能启用的情况下，ctre crate受crayon许可的约束：所有Phoenix软件许可协议和GPLv3的限制。

否则（在未启用默认功能的情况下）

• CTRE 衍生部分受Phoenix软件许可协议约束。
• Rust特定部分受MIT许可约束。