#zenoh #低延迟 #通信 #数据流 #分布式 #可组合 #系统

communication-layer-pub-sub

dora 的目标是成为一个低延迟、可组合和分布式的数据流

45 个版本

0.3.6-rc02024 年 8 月 17 日
0.3.5 2024 年 7 月 3 日
0.3.5-rc02024 年 6 月 26 日
0.3.2 2024 年 1 月 29 日
0.2.2-rc2023 年 3 月 31 日

#22#数据流

Apache-2.0

9KB
134 行代码(不含注释)

各种发布者/订阅者通信后端的抽象。

提供了一个 CommunicationLayer 特性作为不同发布者/订阅者系统的抽象。当前支持以下后端

  • Zenoh: Zenoh 项目实现了一个具有自动路由功能的分布式发布者/订阅者系统。要使用 Zenoh,请使用 ZenohCommunicationLayer 结构体。

依赖项

~25–38MB
~600K SLoC