canopen-rs

警告：此库仍处于早期开发阶段。 请自行承担风险使用。

概览

此库的目标是提供Rust的CANOpen协议实现。

截至目前，已实现以下功能。

• 解析EDS
• 构建简单的CANOpen帧
• 根据字典数据构建PDO帧
• SDO客户端
• SDO服务器
• 解析帧
• ...