Arduinoors

此库提供与Arduino相关任务交互的接口。它提供基于Firmata的接口来操作Arduino板，以及用于与Arduino CLI交互的接口。

预期

• Arduino CLI已安装，并且可以通过arduino-cli命令访问。
• 电脑上恰好连接了一个Arduino。

如果不符合这些预期，几乎所有函数/方法调用都将产生错误。