Rust AR驱动库

该仓库包含以下眼镜的简化Rust SDK

• XREAL Air
• XREAL Light
• Rokid Air
• Rokid Max
• Grawoow G530（又名Metavision M53）
• Mad Gaze Glow

它支持获取基本传感器数据并设置显示。

虽然目前只支持这些眼镜，但如果我能得到其他的眼镜，我也会乐意支持它们。

有两篇 相对详细的博客文章 记录了 各种协议。所以如果你只对那些感兴趣，你甚至不需要阅读Rust代码 :)

3D SBS模式切换

有些人只需要程序化模式切换。为此，你需要做的是

安装依赖项（rust和libudev）

sudo apt install cargo libudev-dev libstdc++-12-dev
cargo update

可选：将udev脚本添加到你的udev配置中，以便眼镜可供普通用户使用

sudo cp udev/* /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload

直接运行代码

cargo run --example set_to_3d

或构建然后运行

cargo build --release --example set_to_3d
target/release/examples/set_to_3d

可执行文件是静态链接的，所以你可以将其复制到其他地方，甚至到其他PC上。

贡献

我感激报告的bug、功能请求以及当然的pull request。

许可证

MIT许可证下授权

法律事项

部分协议是通过逆向工程获得的。

在欧盟，为互操作性目的明确允许逆向工程。在其他地方可能属于公平使用，但你应该检查你所在国家的法律。

该项目与任何制造商及其相关实体无关。