ADS客户端

用于与Beckhoff控制器通信的异步、非阻塞ADS客户端。此ADS客户端实现需要在系统中存在一个 TC1000 ADS 路由器。

示例

ADS客户端需要存在 tokio 运行时。带有 _async 标记的示例通过带有 tokios [#tokio::main](https://docs.rs/tokio/latest/tokio/attr.main.html ) 宏的主函数调用，该宏提供了运行时。不带 _async 的示例手动提供运行时。

提供的示例依赖于 TC3_Sample_Project 中的相关 TwinCAT 3 项目。示例中的目标系统 AmsNetId 必须相应地进行调整。

使用以下命令构建和执行示例：cargo run --example <example-name>。

以下示例可用：

• notification
• notification_async
• read_state
• read_state_async
• read_symbol
• read_symbol_async
• read_symbol_async_inf.rs
• write_symbol
• write_symbol_async
• write_control
• write_control_async
• read_device_info
• read_device_info_async

文档

使用以下命令构建文档：

cargo doc

之后，文档可以在 /target/doc/ads_client/index.html 下找到。