Bourns ACE128 绝对接触编码器驱动程序

基于GPIO的ACE128绝对接触编码器驱动程序。

驱动程序将128位输出转换为64位浮点数形式的绝对角度（以弧度为单位），离散间隔为2*pi/128。以下是一个基于Raspberry Pi的示例。

示例

use rppal::gpio::{Gpio, OutputPin, InputPin};
use ace128_driver::Ace128;

fn main() {

    let encoder = Ace128::new(
        Gpio::new().unwrap().get(1).unwrap().into_input(),
        Gpio::new().unwrap().get(2).unwrap().into_input(),
        Gpio::new().unwrap().get(3).unwrap().into_input(),
        Gpio::new().unwrap().get(4).unwrap().into_input(),
        Gpio::new().unwrap().get(5).unwrap().into_input(),
        Gpio::new().unwrap().get(6).unwrap().into_input(),
        Gpio::new().unwrap().get(7).unwrap().into_input(),
        Gpio::new().unwrap().get(8).unwrap().into_input()
    );

    loop {
        let angle = encoder.read_angle().unwrap();
    }
}