另一个 Modbus 模拟器

一个使用纯 Rust 开发的 Modbus 客户端/服务器模拟器，支持基于 YAML 的配置和行为定义。

YAMS 支持通过 YAML 文件进行 Modbus 设备配置和行为定义。这意味着可以在运行模拟器之前预先定义模拟器的工作方式，包括

• 设备类型：服务器/客户端
• 协议类型：Modbus TCP/RTU
• 通信配置：IP 地址、波特率等。
• Modbus 配置：设备 ID 等。
• Modbus 服务器属性
  • 支持的函数代码
  • 支持的寄存器/线圈及其值
  • 支持线圈和寄存器的重叠
  • 支持由寄存器/线圈写入触发用户定义的服务器行为：启用此功能后：YAMS 将通过数据（yaml）文件与用户程序共享寄存器/线圈数据。每次寄存器/线圈更新时，指定的用户程序将被调用以根据用户定义的逻辑更新寄存器/线圈数据，只要外部程序将新数据写回文件，YAMS 将获取新数据并继续运行。
• Modbus 客户端行为
  • 发送到服务器（s）的请求
  • 支持重复请求（单/多请求重复）
  • 支持请求之前的预定延迟
• 人性化的用户界面
  • 基于 YAML 的灵活配置/请求组织
  • 支持详细模式，显示更多网络细节
  • 支持打印请求/响应索引
  • 以自己的类型设置和显示测量值：例如 32 位浮点数

为了支持快速测试，提供了单次模式，这样可以使用命令行参数运行 YAMS，尽管建议使用 YAML 配置文件来充分利用 YAMS。

安装

• 确保已安装 Cargo。有关详细信息，请参阅安装页面。
• 通过以下命令安装 YAMS：cargo install yams。

快速演示

DEMO

可配置项

请参阅 基于 YAML 的配置

待办事项

• 实现 Modbus TCP 支持
• 实现基于 YAML 的配置/请求支持
• 实现 Modbus RTU 支持
• 实现对重复请求（s）的支持
• 实现对请求（s）之前的延迟的支持
• 实现错误处理
• 实现无配置文件的单次模式
• 实现详细模式以打印更多详细/数据
• 实现请求/响应计数打印
• 实现支持由用户定义的寄存器/线圈写入触发的服务器行为
• 实现不同字节序的支持
• 实现所有当前功能的全部数据支持，并附带测试
• 实现以下功能代码支持
  • 读取线圈
  • 读取离散输入
  • 读取保持寄存器
  • 读取输入寄存器
  • 写入单个线圈
  • 写入单个寄存器
  • 读取异常状态
  • 诊断
  • 获取通信事件计数器
  • 获取通信事件日志
  • 写入多个线圈
  • 写入多个寄存器
  • 报告服务器ID
  • 读取文件记录
  • 写入文件记录
  • 掩码写入寄存器
  • 读取/写入多个寄存器
  • 读取FIFO队列
  • 封装接口传输
  • CANopen通用参考请求和响应PDU
  • 读取设备标识