vl53l1

ST VL53L1X ToF传感器C API (STSW-IMG007) 的纯Rust移植。

lib 目录包含库crate。 examples 目录包含一个用于STM32F107的示例，尽管该库本身应该与任何Rust可以针对的设备兼容，并且具有 embedded-hal I2C trait的实现。

lib/vl53l1-reg crate 包含一个生成的寄存器映射、寄存器结构和一些用于通过I2C写入和读取寄存器的辅助函数。

lib/vl53l1 crate 依赖于 vl53l1-reg，处理大部分实现并公开API。

虽然大部分代码已经转换为Rust，但函数树和整体架构仍然是原始C代码的直接移植。欢迎提交与进一步Rust化库相关的PR或问题！