Rust 本地 USB API

受 C http://libusb.info 驱动器启发。

Rust usbapi crate 目前仅支持 Linux。

UsbAPI crate 不依赖于 libusb C API，且是在 Linux 上使用 ioctl/mmap 调用通过 nix 低级 crate 的纯 Rust 实现的。

您可以自由地分叉或发送拉取请求，使其在其他平台上工作。

依赖项

参见 Cargo.toml，我尽量使用最少的依赖项。

Linux 支持的功能

• 枚举 USB 外设
• 使用 mmap 缓冲区进行零拷贝。
• 同步块 API
• 异步块和控制传输
• 传输是安全的，在传递给内核后不能被访问
• 可选：如果启用了 serde 功能，所有描述符都可以序列化。
• 可选：支持 mio

待办事项

当我开始这个项目时，我对 Rust 还不太熟悉。一些内容将会改变。

• 清理特质实现以方便移植到其他平台
• 使用 valgrind 清理不安全代码（如 mmap 等）中的可能泄漏。
• 添加等时支持
• 添加中断端点
• 使用 log crate 替代 eprintln 和 println 进行调试。
• 如果内核驱动程序加载，claim_interface 将会 panic，因为未实现卸载驱动程序，所以没有实现，如果需要，请随意发送补丁。

对于以下平台，您都可以发送拉取请求

• 支持 FreeBSD/OpenBSD
• 支持 NetBSD
• 支持 Haiku
• 支持 OSX
• 支持 Windows