UR20 Modbus

ur20-modbus 是一个用于与 Weidmüller UR20-FBC-MOD-TCP Modbus TCP 现场总线耦合器通信的 Rust 库。

许可证

版权所有（c）2018-2020，slowtec GmbH

许可协议为：

• Apache License，版本 2.0，（LICENSE-APACHE 或 https://apache.ac.cn/licenses/LICENSE-2.0）
• MIT 许可证（LICENSE-MIT 或 http://opensource.org/licenses/MIT）

任选其一。

lib.rs:

ur20-modbus 是一个用于与 Weidmüller UR20-FBC-MOD-TCP Modbus TCP 现场总线耦合器通信的 Rust 库。

示例

 use std::error::Error;
 use ur20_modbus::Coupler;

 #[tokio::main]
 async fn main() -> Result<(), Box<dyn Error>> {
     let addr = "192.168.0.222:502".parse()?;
     let mut coupler = Coupler::connect(addr).await?;
     let id = coupler.id().await?;
     println!("Connected to {}", id);
     coupler.set_output(
         &ur20::Address {
             module: 3,
             channel: 2,
         },
         ur20::ChannelValue::Bit(true),
     )?;
     coupler.tick().await?;
     Ok(())
 }