use ublox::{cfg_val::CfgVal::*, CfgLayer, CfgValSetBuilder};
let packet_vec: Vec<u8> = CfgValSetBuilder {
    version: 1,
    layers: CfgLayer::RAM,
    reserved1: 0,
    cfg_data: &[UsbOutProtNmea(true), UsbOutProtRtcm3x(true), UsbOutProtUbx(true)],
}
.into_packet_vec();
let packet: &[u8] = packet_vec.as_slice();

或者扩展到现有的一个

let mut packet_vec = Vec::new();
CfgValSetBuilder {
    version: 1,
    layers: CfgLayer::RAM,
    reserved1: 0,
    cfg_data: &[UsbOutProtNmea(true), UsbOutProtRtcm3x(true), UsbOutProtUbx(true)],
}
.extend_to(&mut packet_vec);
let packet = packet_vec.as_slice();

请参阅各个Builder结构体的文档以获取有关字段的信息。

解析数据包

通过实例化一个Parser对象，然后使用其consume()方法将数据添加到其中来解析数据包。解析器包含一个内部数据缓冲区，当调用consume()时，该数据被复制到内部缓冲区，并返回一个类似迭代器的对象以访问数据包。例如

use ublox::Parser;
let mut parser = Parser::default();
let my_raw_data = vec![1, 2, 3, 4]; // From your serial port
let mut it = parser.consume(&my_raw_data);
loop {
    match it.next() {
        Some(Ok(packet)) => {
            // We've received a &PacketRef, we can handle it
        }
        Some(Err(_)) => {
            // Received a malformed packet
        }
        None => {
            // The internal buffer is now empty
            break;
        }
    }
}