toio-rs

toio 驱动程序（Rust 版）

• 支持在 技术规范（版本 2.1.0） 中定义的所有消息。
• 支持异步/等待。
• 提供类似于 JavaScript 版本 的功能。
• 提供易于使用的顶层 API。
• 提供允许细粒度控制和配置的低层 API。
• 计划实现跨平台。目标平台包括
  • macOS
  • Windows 10 (待办事项)
  • Linux (待办事项)

use std::time::Duration;
use toio::Cube;
use tokio::time::delay_for;

#[tokio::main]
async fn main() {
    // Search for the nearest cube
    let mut cube = Cube::search().nearest().await.unwrap();

    // Connect
    cube.connect().await.unwrap();

    // Move forward
    cube.go(20, 20, None).await.unwrap();

    delay_for(Duration::from_secs(3)).await;

    // Move backward
    cube.go(-15, -15, None).await.unwrap();

    delay_for(Duration::from_secs(3)).await;

    // Spin counterclockwise
    cube.go(5, 50, None).await.unwrap();

    delay_for(Duration::from_secs(3)).await;

    // Spin clockwise
    cube.go(50, 5, None).await.unwrap();

    delay_for(Duration::from_secs(3)).await;

    // Stop
    cube.stop().await.unwrap();
}