Lib.rs

tlv493d_a1b6_raspberry

tlv493d_a1b6 传感器的 Rust 驱动程序。

该包最初由 Ryankurte 制作（ https://crates.io/crates/sensor-tlv493d/0.1.0）。由于它对我不起作用（传感器的初始化，包括地址设置等），所以我修改了一些小的东西。

我为需要执行的一些特定操作添加了某些函数

• 计算 N 次测量的平均值，并计算测量值的标准差
• 计算角度（X 轴与向量 Bxy 之间的角度）及其标准差（基于 bx, by, bz 的标准差）
• 添加了另一个结构体（因为 "Values" 结构体有私有字段！）

但这些函数使用了 Rppal crate 中的延迟类型（我们在 Raspberry Pi 3 上工作）。因此，它可能不适用于其他设备，除非有人修改了该 crate。

/!\ 在测试期间，主模式工作良好，但其他模式不行...