微型 NMEA

适用于嵌入式系统的微型 NMEA 解析器。在 #[no_std] 中运行，且不需要内存分配器。

支持的语句

• GSV
• GLL

示例

use tiny_nmea::NMEA;
use heapless::String;

let mut nmea = NMEA::new();
nmea.update(&String::from("$GNGLL,4315.68533,N,07955.20234,W,080023.000,A,A*5D\r\n"));
info!("longitude: {}", nmea.longitude.unwrap());

样本数据

此目录中的 nmea.txt 文件包含大约 20 分钟的来自 GPS 接收器的 NMEA 数据。在大约 13000 行时，GPS 接收器获得了定位。

待办事项

• 错误处理