rust-sysfs-pwm

• API 文档

rust-sysfs-pwm 是一个 rust 库/crate，提供对 Linux sysfs PWM 接口 的访问。它旨在提供一个安全、便捷和高效的 API。

安装/使用

要使用 sysfs-pwm，首先将其添加到您的 Cargo.toml

[dependencies]
# or latest version
sysfs-pwm = "^0.1.0"

然后，将其添加到您的 crate 根目录

extern crate sysfs_pwm;

示例/API

主要的 API 由以下方法的 Pwm 结构组成

• Pwm::new - 创建 Pwm 实例
• pwm.with_exported - 在导出 Pwm 的块中执行
• pwm.set_active - 启用/禁用 Pwm
• pwm.get_duty_cycle - 获取占空比，以周期百分比表示
• pwm.set_duty_cycle - 设置占空比，以周期百分比表示
• pwm.get_duty_cycle_ns - 获取占空比，以纳秒表示
• pwm.set_duty_cycle_ns - 设置占空比，以纳秒表示
• pwm.get_period_ns - 获取 PWM 周期，以纳秒表示
• pwm.set_period_ns - 设置 PWM 周期，以纳秒表示

请查看 LED 呼吸 示例以了解用法。

交叉编译

您正在运行的机器很可能是您的开发机器（尽管它也可能是）。在这些情况下，您需要交叉编译。这里提供的 说明 为您提供了关于为您的平台交叉编译的详细信息。

运行示例

可以通过指定适当的目标进行交叉编译。然后，您可以通过任何方式将其移动到您的设备上并运行它。

$ cargo build --target=arm-unknown-linux-gnueabihf --example breathe
$ scp target/arm-unknown-linux-gnueabihf/debug/examples/breathe ...

许可

Copyright (c) 2016, Paul Osborne <[email protected]>

Licensed under the Apache License, Version 2.0 <LICENSE-APACHE or
https://apache.ac.cn/license/LICENSE-2.0> or the MIT license
<LICENSE-MIT or http://opensource.org/licenses/MIT>, at your
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except according to those terms.