Lib.rs

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#open #ethercat #unsafe-bindings

soem

SOEM 在 Rust 中

由 Matwey V. Kornilov 和 Markus Kohlhase 编写

3 个版本 (重大更新)

0.3.0 2020 年 5 月 12 日
0.2.0 2020 年 4 月 9 日
0.1.0 2018 年 11 月 28 日

#8 在 #ethercat

GPL-2.0-only

19KB
511 行代码（不包括注释）

Build Status

SOEM-rs - Rust 中的简单 Open EtherCAT 主设备库

SOEM-rs 是 Rust 中 Simple Open EtherCAT 主设备库 (SOEM) 的安全包装。有关不安全绑定，请参阅 SOEM-sys 包。

参考资料

依赖项

~3–5.5MB
~111K SLoC