将GRANDPA最终性小工具集成到Substrate中。

此crate是不稳定的，API和用法可能会更改。

此crate提供了一个长时间运行的future，它会产生最终性通知。

用法

首先，使用block_import函数创建一个区块导入包装器。GRANDPA工作进程需要与这个区块导入对象链接在一起，因此还会返回一个LinkHalf。所有导入的区块（从网络、共识或其他方式）都必须通过这个包装器，否则共识可能会以意外的方式中断。

接下来，使用LinkHalf和本地配置来调用run_grandpa_voter。这需要一个Network实现。返回的future应该被驱动完成，并将在后台最终化区块。

更改权限集

GRANDPA中改变权限集的初步想法是，在某个时刻，我们达成共识，确定当前集合可以最终确定的最大区块高度，一旦达到该高度的区块被最终确定，下一个集合将从这个高度开始继续最终确定。

从技术角度讲，这将作为一个投票规则来实现，规则如下：“如果在区块B的N个区块后出现变化信号，只有当它们包含B时，才对长度为NUM(B) + N的链进行投票”。这种条件包含逻辑计算复杂，因为它需要查看链中的任意远点。

相反，我们跟踪所有已看到的信号列表（跨所有分叉），按它们应用时的区块编号升序排列。我们从不对编号高于最早交接区块编号的链进行投票（这是num(signal) + N）。在最终确定一个区块时，我们会根据信号区块是否包含在新确定的链中，应用或修剪任何已信号的更改。

许可证：GPL-3.0-or-later WITH Classpath-exception-2.0