Rust NEAT

拓扑结构增加的神经进化 NEAT 的实现 http://nn.cs.utexas.edu/downloads/papers/stanley.ec02.pdf

此实现使用 连续时间循环神经网络 (CTRNN) (Yamauchi and Beer, 1994)。

运行测试

为了加快测试速度，请使用 --release 运行它们（XOR 分类/简单示例应少于 1 分钟）

cargotest --release

运行示例

cargorun --release --examplesimple_sample --功能=遥测

然后访问 https://127.0.0.1:3000 以查看神经网络如何进化

示例用法

创建新的 cargo 项目

将 rustneat 添加到 Cargo.toml

[dependencies]
rustneat = "0.1.5"

然后使用库，例如，要实现上述示例，请按如下方式使用库

extern crate rustneat;
use rustneat::Environment;
use rustneat::Organism;
use rustneat::Population;

struct XORClassification;

impl Environment for XORClassification {
    fn test(&self, organism: &mut Organism) -> f64 {
        let mut output = vec![0f64];
        let mut distance: f64;
        organism.activate(&vec![0f64, 0f64], &mut output);
        distance = (0f64 - output[0]).abs();
        organism.activate(&vec![0f64, 1f64], &mut output);
        distance += (1f64 - output[0]).abs();
        organism.activate(&vec![1f64, 0f64], &mut output);
        distance += (1f64 - output[0]).abs();
        organism.activate(&vec![1f64, 1f64], &mut output);
        distance += (0f64 - output[0]).abs();
        (4f64 - distance).powi(2)
    }
}

fn main() {
    let mut population = Population::create_population(150);
    let mut environment = XORClassification;
    let mut champion: Option<Organism> = None;
    while champion.is_none() {
        population.evolve();
        population.evaluate_in(&mut environment);
        for organism in &population.get_organisms() {
            if organism.fitness > 15.9f64 {
                champion = Some(organism.clone());
            }
        }
    }
    println!("{:?}", champion.unwrap().genome);
}

开发

使用以下命令检查代码风格指南

rustup component add rustfmt-preview cargo fmt -- --write-mode=diff

感谢

感谢 Noun Project 上的 Delwar Hossain 提供的图标 nerves