3个版本
| 0.1.4 | 2022年2月4日 |
|---|---|
| 0.1.2 | 2019年4月1日 |
| 0.1.1 | 2019年3月30日 |
#716 in 数学
49KB
1.5K SLoC
RTSAM
Rust中的实时平滑和映射（RTSAM）。
开发计划
- Rust中的标准李代数
- 工作简单的因子图生成
- 基于LLVM的JIT支持CPU/GPU目标（WIP分支
dev-jit） - 工作符号评估和自动微分
- 设计因子连续存储策略
- 动态调度JIT代码片段
- GPU LM/GS内核与JIT懒加载
警告
这项工作是一个WIP。
许可协议
BSD 3-Clause
版权所有（c）2020，Fan Jiang
来自nalgebra项目的代码：版权所有（c）2013，Sébastien Crozet
依赖关系
~3–9MB
~82K SLoC