robust2d

基于Jonathan Schewchuk库的鲁棒几何谓词 https://www.cs.cmu.edu/~quake/robust.html 提供了C库的简单ffi包装，以及一些方便的Rust类型和函数。

示例

let _ = arithmetic::Library::init();  // Must initialize some static constants for the robust arithmetic

// Circle center at (0.0, 1.0) r=1.0
let a = Point::new(-1.0, 1.0);
let b = Point::new(1.0, 1.0);
let c = Point::new(0.0, 2.0);

// Test point
let p2 = Point::new(0.1, 0.5);

println!("{:?}", p2.orient_to_circle(&a, &b, &c)); // "Inside"