1个不稳定版本
| 0.1.0 | 2020年9月30日 |
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#2094 在 游戏开发
46KB
1K SLoC
Resphys
一个仅支持AABB的简单2D碰撞检测/解决库。主要开发目的是用于我的私人项目和作为学习机会。
当前库仅穿透形状，不修改它们的速度。它的目标不是提供完整的物理模拟，而是提供简单游戏的碰撞检测和解决。
API破坏性更改肯定会发生。该库根本不适合生产。它可能足够用于游戏 jams，但 可能 会有一些错误。所有问题都高度欢迎，包括反馈和错误报告。
物理求解器
物理求解器是物理引擎的组件，用于确定如何执行碰撞解决。它决定了引擎的大部分“感觉”。
使用的求解器非常简单。物体在每个轴上分别移动，先在x轴上，然后在y轴上。
缺点
- 当速度很高时，“跳过角落”（因为运动是分开的），但这种行为需要非常高的速度才开始，并且可以通过非常简单的子步长来缓解
- 单个步骤不是很精确，但总体来说仍然足够精确，足以用于许多游戏，并且像上一个问题一样，可以通过子步长来缓解
优点
- 易于消除所谓的“幽灵碰撞”
- 有效地解决“子弹穿过纸”的问题（目前仅部分解决，容差比常规离散碰撞检测高两倍）
- 不需要使用任何真实单位
功能
- 身体和碰撞器分离（允许使用多个AABB构建身体）
- 实体碰撞器和传感器
- [用户体验改进]
Body（《BodyDesc》）和Collider》（《ColliderDesc》）构建器 - 用户提供的元数据
- 遍历
Collider》的接触点 - 生成
Collision》/Overlap》事件 - 为
Collider》提供碰撞掩码 - [优化] 广义阶段
- 查询
World》与任意AABB的交集 - 查询
World》与射线的交集（射线投射） - [用户体验改进] 界面“简单”版本
- 瓦片地图集成（可能来自不同的crate）
灵感
这个库的API灵感来源于 nphysics，Box2D，并在一定程度上受到目前新兴的 rapier 的启发。
大多数交点和碰撞算法的实现高度基于 cute_c2。
拉取请求
欢迎所有拉取请求，但我希望对您的工作表示应有的尊重，因此如果它对现有功能引入了任何重大更改，请先提交一个问题。
依赖项
~5.5MB
~126K SLoC