2个版本
| 0.0.2 | 2019年11月1日 |
|---|---|
| 0.0.1 | 2019年10月28日 |
#14 in #frc
6.5MB
5K SLoC
包含 (ELF库, 1.5MB) libs/libwpiutil.so, (ELF库, 720KB) libs/libFRC_NetworkCommunication.so, (ELF库, 1MB) libs/libNiRioSrv.so, (ELF库, 780KB) libs/libniriodevenum.so, (ELF库, 455KB) libs/libRoboRIO_FRC_ChipObject.so, (ELF库, 430KB) libs/libwpiHal.so 和更多.
rbot (Rust FRC库)
该单一代码库目前分为3部分：rbothal，rbotlib，和 cargo-rbot.
rbot 是一个用于在FRC比赛中运行于roborio上的高度实验性rust代码的单一仓库！
rbothal
为 rbotlib 的硬件抽象层绑定。请不要直接使用此绑定，而是使用 rbotlib。
rbotlib
用于在rust中编程FRC机器人的实际rust库。目前处于高度实验状态，使用时请自行承担风险。
cargo-rbot
使用 cargo install cargo-rbot 安装。用于创建和部署 rbot 项目。
示例
位于 rbot-examples。
致谢
首先要感谢 first-rust-competition，因为它激发了我最初创建这个库的灵感。还要感谢 rust-wpilib，因为它在创建wpilib端口方面给了我很大帮助。