2 个版本

0.1.1 2019 年 11 月 1 日
0.1.0 2019 年 10 月 29 日

#10#competition

BSD-3-Clause 协议

11KB
221 行代码(不含注释)

rbot(Rust FRC 库)

此单一代码库目前分为三个部分: rbothalrbotlibcargo-rbot

rbot 是一个用于在 roborio 上运行 FRC 竞赛的高度实验性 Rust 代码的单一代码库!


rbothal

rbotlib 的硬件抽象层绑定。请勿直接使用此绑定,而是使用 rbotlib

rbotlib

用于在 Rust 中编程 FRC 机器人的实际 Rust 库。目前处于高度实验状态,请自行承担风险。

cargo-rbot

使用 cargo install cargo-rbot 安装。用于创建和部署 rbot 项目。

示例

位于 rbot-examples


致谢

许多感谢要归功于 first-rust-competition,因为它激发了我最初创建这个项目。更多感谢要归功于 rust-wpilib,因为它在创建 wpilib 端口时帮助了我很多。

依赖项

~3–12MB
~143K SLoC