2 个版本
0.1.1 | 2019 年 11 月 1 日 |
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0.1.0 | 2019 年 10 月 29 日 |
#10 在 #competition
11KB
221 行代码(不含注释)
rbot
(Rust FRC 库)
此单一代码库目前分为三个部分: rbothal、rbotlib 和 cargo-rbot。
rbot
是一个用于在 roborio 上运行 FRC 竞赛的高度实验性 Rust 代码的单一代码库!
rbothal
为 rbotlib 的硬件抽象层绑定。请勿直接使用此绑定,而是使用 rbotlib。
rbotlib
用于在 Rust 中编程 FRC 机器人的实际 Rust 库。目前处于高度实验状态,请自行承担风险。
cargo-rbot
使用 cargo install cargo-rbot
安装。用于创建和部署 rbot
项目。
示例
位于 rbot-examples
。
致谢
许多感谢要归功于 first-rust-competition,因为它激发了我最初创建这个项目。更多感谢要归功于 rust-wpilib,因为它在创建 wpilib 端口时帮助了我很多。
依赖项
~3–12MB
~143K SLoC