四方形到四方形透视变换

此库用于在“源四方形”内将坐标转换到另一个（“目标四方形”）。

它是一种投影变换的应用，特别适用于 2D “透视”变换。例如，如果你在一个校准的用户定义四方形内跟踪某人，并希望将其标准化为精确 1x1 单位大小的四方形。

我开发这个库用于 2D LIDAR 跟踪系统 https://crates.io/crates/tether-lidar2d-consolidation。 (它曾经是那个应用的一个模块；现在它是一个独立的库。)

备注

基于 JavaScript 库 https://github.com/jlouthan/perspective-transform

我还借鉴了 https://blog.mbedded.ninja/mathematics/geometry/projective-transformations/ 中关于“投影变换”的出色解释