PX4 Ulog 文件解析器（Rust语言）

注意：在1.0版本之前，我们将不会遵循语义版本。

这是一个针对Rust语言的ULog文件解析器，具有小的内存占用。尽可能以流式方式读取文件。

贡献

设计目标

API应该是流式的，这意味着

• 存储尽可能少的内存数据
• 所有内容都应该实现为迭代器
• 尽可能直接从文件中读取数据

其他目标包括

• 不抛出恐慌错误
• 不使用不安全代码