nabo

概述

nabo是低维空间快速K最近邻（KNN）库。它是用纯Rust重写的同名C++库，由其原作者实现。此工作由Enlightware GmbH赞助。

用法

要在项目中使用nabo，您需要为您的点类型实现nabo::Point trait。您可以在src/dummy_point中看到示例，这是在nabo使用dummy_point功能（默认）编译时提供的。如果您想避免对rand的依赖，请禁用dummy_point功能。

基准测试

您可以使用以下命令基准测试nabo

cargo bench

引用nabo

如果您在学术环境中使用nabo，请引用此评估其在机器人映射研究环境中性能的论文

@article{elsebergcomparison,
	title={Comparison of nearest-neighbor-search strategies and implementations for efficient shape registration},
	author={Elseberg, J. and Magnenat, S. and Siegwart, R. and N{\"u}chter, A.},
	journal={Journal of Software Engineering for Robotics (JOSER)},
	pages={2--12},
	volume={3},
	number={1},
	year={2012},
	issn={2035-3928}
}

许可

许可方式如下

• Apache License，版本2.0 (LICENSE-APACHE 或 http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0)
• MIT许可 (LICENSE-MIT 或 http://opensource.org/licenses/MIT)

任选其一。

贡献

除非您明确声明，否则根据Apache-2.0许可定义的，您有意提交给本项目并由您包含的任何贡献，都将根据上述方式双许可，不附加任何其他条款或条件。