多边定位

这是一个基于Rust的多边定位库，它松散地基于Java trilateration library。

许可

MIT

lib.rs:

这是一个基于Rust的多边定位库，它松散地基于Java trilateration library。

详细信息

• 它公开了一个函数，该函数使用一个以Measurement结构体为输入的向量。输出将是名为Point的元组结构，其中第一个元组槽包含输出坐标作为向量

  use multilateration::{multilaterate, Measurement, Point};
  
  fn main() -> Result<()> {
    let measurements = vec![
      Measurement::new(Point(vec![1.0, 1.0, 1.0]), 1.0),
      Measurement::new(Point(vec![3.0, 1.0, 1.0]), 1.0),
      Measurement::new(Point(vec![2.0, 2.0, 1.0]), 1.0),
    ];
  
    let coordinates = multilaterate(measurements).unwrap().0;
    println!("Coordinates are: {:?}", coordinates);
    Ok(())
  }
  

  Coordinates are: [2.0, 1.0000157132198315, 0.9943941804736127]
  

错误条件

• 点具有不同的维度

  use multilateration::{multilaterate, Measurement, Point};

  fn main() -> Result<()> {
    let measurements = vec![
      Measurement::new(Point(vec![1.0, 1.0]), 1.0),
      Measurement::new(Point(vec![3.0, 1.0, 1.0]), 1.0),
      Measurement::new(Point(vec![2.0, 2.0, 1.0]), 1.0),
    ];

    let result = multilaterate(measurements);
    println!("Result is: {:?}", result);
    Ok(())
  }

Result is: Err(All points must have the same dimensions)

• 点没有维度

  use multilateration::{multilaterate, Measurement, Point};

  fn main() -> Result<()> {
    let measurements = vec![
      Measurement::new(Point(vec![]), 1.0),
      Measurement::new(Point(vec![]), 1.0),
      Measurement::new(Point(vec![]), 1.0),
    ];

    let result = multilaterate(measurements);
    println!("Result is: {:?}", result);
    Ok(())
  }

Result is: Err(Points must contain at least one dimension)