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| 0.1.2 | 2023年3月29日 |
| 0.1.1 | 2023年3月29日 |
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multibody_dynamics
lib.rs:
multibody_dynamics
该crate是一个多体动力学库，提供计算多体系统正向/逆向动力学和质心矩阵的算法。