使tokio-modbus在连接丢失时更加健壮

这个库是tokio-modbus的层。当modbus调用失败时，它会自动丢弃当前连接并重新连接。这使得它能够应对TCP连接故障，例如，可能由重启mbusd引起。

这并不是一个完整的重试机制。例如，如果重新连接失败，调用将失败，而不是进行进一步的连接尝试。如果需要多次重试，可以将它们叠加在这个库之上，无需担心重新建立失败的连接，因为每次调用都会自动尝试这样做。

它也不实现任何形式的超时；同样，这也应该叠加。

最后，请注意，一个调用可能会被modbus设备实际接收两次。例如，可能是命令成功接收，但回复未能送达。因此，这个库应该只在调用幂等时使用。

用法

对于简单用例，可以使用TCP/IP的new_tcp_slave或串行的new_rtu_slave。后者是仅在需要设置串行端口的设备路径和波特率时的快捷方式。如果需要更改其他选项（例如奇偶校验），请使用new_sync：它接受一个生产连接的工厂函数。它仅适用于同步连接函数。

对于更复杂的用例，实现SyncConnector trait来指定如何建立连接（异步）。然后将其实现传递给RobustClient::new_context。