LCM的Rust绑定

此crate提供对LCM的Rust绑定。

要为您自己的LCM消息定义生成Rust代码，您必须使用[这个分支]的lcm-gen。有关将此集成到Cargo构建中的信息，请参阅lcm_gen crate。虽然需要分支lcm-gen来生成Rust代码，但不需要使用此crate，因为它仅包装官方C库。

lib.rs:

来自LCM主页

LCM是一组用于消息传递和数据序列化的库和工具，适用于带宽高、延迟低的实时系统。它提供发布/订阅消息传递模型，并具有各种编程语言应用的绑定，自动生成序列化和反序列化代码。

此crate为LCM提供Rust支持。有关在构建时运行lcmgen的信息，请参阅lcm-gen crate。