Kitti Viewer

kitti_viewer 是一个库，也是一个命令行界面，用于读取和显示 KITTI 点云。它还将能够显示您最喜欢的算法计算出的 3D 注释和 3D BoundingBox。

用法

> kitti-viewer --help
kitti-viewer 0.1.0
Thomaub <[email protected]>
Display KITTI 3D Pointcloud with annotations and your model inferences

USAGE:
    kitti-viewer <pointcloud-file> [ARGS]

ARGS:
    <pointcloud-file>     Path to the kitti Pointcloud .bin or .txt file
    <annotations-file>    Path to the kitti 3D annotation .txt file
    <inferences-file>     Path to your model inferences .json file

FLAGS:
    -h, --help       Prints help information
    -V, --version    Prints version information

构建

cargo build --release

可以从 GitHub 发布版和 brew 下载。

lib.rs:

文档

哇，这个库的文档真不错