jetson-gpio-rust

这是 NVIDIA Python 库的 Rust 版本，用于控制选定 Jetson 设备的 GPIO 引脚。它基于 jetson-gpio Python 库。

在 crates.io 上找到该软件包。

入门指南

此软件包的使用与 Python 库非常相似。主要区别在于，Python 库使用全局的 GPIO 对象，而此软件包使用 GPIO 结构体。这意味着您在使用之前需要创建一个 GPIO 结构体。使用 new 方法创建 GPIO 结构体。

use jetson_gpio::{GPIO, Direction, Level, Mode};

let mut gpio = GPIO::new();
gpio.setmode(Mode::BOARD).unwrap();

gpio.setup(vec![7, 11], Direction::OUT, Some(Level::LOW)).unwrap();
gpio.output(vec![7, 11], vec![Level::HIGH, Level::HIGH]).unwrap();

gpio.cleanup(None).unwrap();

此示例设置两个引脚为输出，并将它们设置为初始 LOW 值。然后，将引脚设置为 HIGH，最后清理 GPIO 引脚。使用 unwrap 方法展开由方法返回的 Result。如果发生错误，程序将崩溃（您应该在代码中正确处理错误 🤓）。

通过将以下内容添加到您的 Cargo.toml 文件开始使用此软件包

[dependencies]
jetson_gpio = { version = "0.1.0" }

引脚编号模式

与 Python 库一样，您在使用 GPIO 引脚之前必须指定引脚编号模式。可以使用 setmode 方法设置引脚编号模式。引脚编号模式可以是以下之一

• Mode::BOARD - 引脚号是 Jetson 板上的物理引脚号。
• Mode::BCM - 引脚号是 Broadcom SOC 通道号。
• Mode::TEGRA_SOC - 引脚号是 Tegra SOC 通道号。
• Mode::CVM - 引脚号是 CVM 通道号。

使用此库，您可以将 GPIO 引脚配置为输入或输出。您还可以读取输入引脚的当前值或设置输出引脚的值。

软件包支持

此软件包在以下 Jetson 设备上进行了测试

• Jetson Xavier NX 生产模块与第三方载体板（JP4.6.1）

此软件包处于开发中，目前仅支持 Python 库提供的功能子集。当前支持的板

• Jetson Orin
• Jetson Xavier NX

支持的引脚编号模式

• 模式::BOARD
• 模式::BCM

仅支持没有事件的 GPIO 引脚。

许可证

此软件包根据 MIT 许可证授权。有关更多信息，请参阅 LICENSE 文件。

贡献

欢迎贡献！如果您有任何问题或建议，请在 GitHub 仓库 上打开一个问题或拉取请求。

待办事项

目前，此软件包仅支持 Python 库提供的功能子集。以下功能正在计划中

• 为所有 Jetson 板添加引脚定义
• 添加所有引脚模式的支持
• 添加 PWM 引脚的支持
• 在所有 Jetson 板上测试库