i_mth

这是一个用于解决简单到复杂静态和动力学问题的 crate。

该 crate 尽量保持精简，方法名称直接对应其实际功能。

由于我是个怪人，有精度问题，所以目前库中的所有类型和将来要实现的功能都将使用 f64 数据类型。

用法

将其添加到 Cargo.toml

[dependencies]
i_mth = "0.1.2"

当前可用的 Crate 功能

1. 支持 2D 和 3D 向量。
2. 常见常量。
3. 一个计算逃逸速度和其他天体加速度的实用模块。（未来将添加更多功能）。

目前正在开发中

1. 支持矩阵、矩阵运算和变换
2. 数值计算

示例

1. 使用 i_mth 创建 2D 和 3D 向量

    use i_mth::vector3d::Vector3D;

    fn main() {
        // there are several available methods to create vectors
        let v3d_0 = Vector3D::new(1.0, 1.0, 1.0);
        let v3d_1 = Vector3D::set(1.0);

        assert_eq!(v3d_0, v3d_1);
    }

2. 力矩：力 F 在点 O 处的力矩可以定义为向量积（叉积）r 和 F。其中 r 是力作用点到固定参考点 O 之间的位置向量，即 力矩 = r x F

    use i_mth::vector3d::Vector3D;

    fn main() {
        let f = Vector3D::new(400.0, 693.0, 0.0);
        let r = Vector3D::new(-0.2, 0.16, 0.0);

        let moment = r.cross(f);
        assert_eq!(-202.6, moment.z);
    }

3. 使用实用工具计算 逃逸速度：逃逸速度或逃逸速度是自由、非推进物体脱离主天体引力影响所需的最小速度，从而到达无限距离。

    use i_mth::utils::calc_escape_velocity;

    fn main() {
        let mass_of_moon = 7.342e22;
        let radius_of_moon = 1737.4e3;

        let escape_vel_of_moon = calc_escape_velocity(mass_of_moon, radius_of_moon);

        println!("{} km/s", escape_vel_of_moon / 1000.0);
    }

支持 fmt

    use i_mth::vector3d::Vector3D;

    fn main() {
        let unit_i = Vector3D::i();
        let unit_j = Vector3D::j();

        let unit_k = unit_i.cross(unit_j);

        println!("{}", unit_k);
    }