gpsd_proto —

gpsd_proto模块包含用于连接到gpsd以获取GPS坐标和卫星信息的类型和函数。

gpsd_proto使用普通的TCP套接字连接到gpsd，读取和写入JSON消息。创建此crate的主要动机是独立于C库，如libgps（由gpsd提供），以简化交叉编译。

示例演示应用程序位于example子目录中。请检查仓库以获取最新示例代码。

测试

gpsd_proto已在macOS和Linux上针对gpsd版本3.17进行了测试，使用以下设备

• Quectel EC25 Mini PCIe 4G/LTE模块
• u-blox MAX-M8Q
• GPS鼠标（采用SkyTraQ Venus 8）
• iOS应用程序GPS2IP。

请随时通过提交GitHub问题来报告其他支持的GPS。

参考文档

gpsd的重要参考文档是JSON协议和客户端HOWTO。

开发笔记

使用真实GPS设备启动gpsd

/usr/local/sbin/gpsd -N -D4 /dev/tty.SLAB_USBtoUART

或者使用TCP流启动远程GPS的gpsd

/usr/local/sbin/gpsd -N -D2 tcp://<IP>:<PORT>

使用telnet localhost 2947测试到gpsd的连接并发送字符串

?WATCH={"enable":true,"json":true};