esp-hal-ota

esp-hal 的 OTA（无标准库）。

限制

目前仅适用于 esp32s3（未来将支持 esp32c3）。

功能

• 显然是 OTA 更新
• 动态分区读取（没有宏，不读取 partitions.csv） - 完全自动
• 检查当前启动的分区（使用 ESP-IDF 的一些指针魔法）
• CRC32 验证

入门指南

• 在项目根目录中创建 partitions.csv 文件（复制 partitions.csv.template 文件）
• 在您的项目中编辑 ./.cargo/config.toml 文件，并将 -T ./partitions.csv 添加到 runner 属性
• 可选地，将 --erase-parts otadata 添加到 ./cargo/config.toml 以修复一些 ota 问题

[target.xtensa-esp32s3-none-elf]
runner = "espflash flash --monitor -T ./partitions.csv --erase-parts otadata"

示例

要查看现实世界的示例，请查看 ./examples 和 ./simple-ota-server 目录。

let flash_size = 1234; // get it from OTA server
let target_crc = 65436743; // get it from OTA server

let mut ota = Ota::new(FlashStorage::new()).unwrap();
ota.ota_begin(flash_size, target_crc);

let mut buf = [0; 4096];
loop {
    let n = read_next_chunk(&mut buf);
    if n == 0 {
        break;
    }

    let res = ota.ota_write_chunk(&buf[..n]);
    if res == Ok(true) { // end of flash
        if ota.ota_flush(true).is_ok() { // true if you want to verify crc reading flash
            esp_hal::reset::software_reset();
        }
    }

    let progress = (ota.get_ota_progress() * 100) as u8;
    log::info!("progress: {}%", progress);
}

待办事项

• 功能齐全的库
• 简单示例
• 更好的错误处理
• 其他 esp32 型号（如 esp32c3、esp32s2 等）
• 回滚

资源

• https://github.com/esp-rs/espflash（这让我找到了 esp-idf-part）
• https://github.com/esp-rs/esp-idf-part
• https://github.com/espressif/esp-idf/blob/master/docs/en/api-reference/system/ota.rst（特别是 Python API）
• https://github.com/python/cpython/blob/main/Modules/binascii.c（internal_crc32）
• https://github.com/espressif/esp-idf/blob/master/components/app_update/esp_ota_ops.c#L552（esp 获取当前分区（paddr））
• https://github.com/bjoernQ/esp32c3-ota-experiment（我在第一次实验后才看到这个，所以还没有研究它）