1 个不稳定版本
0.0.1 | 2023 年 2 月 24 日 |
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在 #black-box 中排名第 40
655KB
285 行(不包括注释)
Dynoxide
仍在开发中,我将来会破坏 API
Dynoxide 是一个读取 Dynon Skyview 黑盒数据文件的实用程序。
下面是从样本黑盒数据生成的 KML 图片
使用方法
read_csv_data
接收一个黑盒文件的路径,并返回一个 BlackBoxTick
结构体的向量。这是库中最有用的部分。该 BlackBoxTick
结构体包含黑盒文件的单个标记的所有数据,但它有 102 个字段,所以在这里我不会列出它们所有。您可以在源代码中查看完整的列表。
我还添加了一个函数,可以从黑盒数据输出 KML。以下是如何使用库从黑盒文件生成 KML 的简单示例。输出将加载到 Google Earth 中,并为您提供一个漂亮的 3D 飞行视图。
use dynoxide::*;
fn main() {
let mut data: Vec<BlackBoxTick> = Vec::new();
let mut rdr = csv::Reader::from_path("flight_data/first_solo_black_box.csv").unwrap();
for result in rdr.deserialize() {
data.push(result.unwrap());
}
let output_file_name = "sample_out.kml".to_string();
generate_kml_of_flight(&output_file_name, &data);
}
// Outputs flight path to sample_out.kml
依赖项
~6.5MB
~107K SLoC