driver-pal

一个辅助包，用于rust-embedded 驱动特性和实现，以帮助构建嵌入式设备的驱动程序，目前主要关注SPI，并打算在未来扩展以支持I2C。之前被称为 embedded-spi，新版本在 crates.io/crates/driver-pal。

该包提供以下功能

• 一个用于基于SPI的驱动程序的CS引脚特性和通信CS控制的CS引脚特性和通信
• 一个 Wrapper 类型，用于为SPI和OutputPin实现提供此功能
• 一个 Hal，它抽象了多个SPI实现，以帮助编写驱动程序实用程序
• 一个基于此测试驱动程序的 Mock 辅助程序
• 一组与依赖注入驱动程序一起使用的c FFI兼容性垫片

状态

待解决问题

目前正在等待 embedded-hal 版本 v1.0.0-alpha.3 的修复，以及一些依赖于此的下游修复。您需要在任何消耗此库的顶级项目中添加以下修复行

[patch.crates-io]
embedded-hal = { git = "https://github.com/rust-embedded/embedded-hal.git", branch = "master" }