协调器

基于进程/库的dora-rs实现的原型，而不是基于框架的。想法是每个操作员作为一个独立的可执行文件编译。dora-coordinator运行时负责读取数据流描述文件并根据需要启动操作员。操作员使用一个名为dora-api的通用库，该库基于zenoh实现通信层。

这种方法有以下优点

• 更少的开销
  • 运行时和操作员之间没有数据传输
  • 编译器可以内联和优化整个进程
• 更大的灵活性
  • 操作员可以是同步或异步的
  • 它们可以决定使用多少线程和哪种执行模型
  • 操作系统确保资源（例如CPU时间）公平分配 -> 不需要与其他操作员合作
  • 操作员可以立即获取所有输入 -> 不需要输入规则
  • 保持本地状态很容易实现
• 独立的地址空间
  • 操作员彼此隔离。

也存在一些缺点，例如

• 控制更少
  • 进程独立运行 -> 需要与运行时合作，例如在停止信号上
  • 操作员迁移更困难
• 操作员始终隔离
  • 无法使用内存中的通道
  • 本地套接字和共享内存仍然可能