cgmatrix

为Rust计算机图形学提供的简单矩阵库

关于

cgmatrix是一个矩阵库，旨在与OpenGL和WebGL一起使用。矩阵表示为可以直接传递给OpenGL和WebGL的浮点数组。

使用方法

将cgmatrix添加到您的Cartgo.toml文件中。

[dependencies]
cgmatrix = "0.1"

在您的rust代码中

fn main() {
    let camera = cgmatrix::viewing_matrix([0.0, 0.0, 200.0], [0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0]);
    let theta = 0.5;
    let mv_matrix = cgmatrix::matmul(cgmatrix::rotate_x(theta), camera);
    println!("{:?}", mv_matrix);
}

API

cgmatrix支持以下方法

矩阵创建

• zeros()
• identity()
• rotate_x(theta)
• rotate_y(theta)
• translate(x, y, z)
• scale(sx, sy, sz)
• viewing_matrix(eye, up, target)
• orthogonal_matrix(left, right, top, bottom, near, far)
• perspective_matrix(fov, aspect, near, far)

矩阵乘法

• matmul

向量操作

• cross(v1, v2)
• normalize(v)

许可证

MIT