ODROID-C2 GPIO绑定

本项目提供了一种通过内存映射GPIO寄存器直接与ODROID-C2 GPIO引脚交互的方法。

要求

• ODROID-C2单板计算机，版本2。由于库中GPIO引脚的值是硬编码的，因此版本1将无法工作。
• ODROID-C2上的Linux操作系统。此库已在Ubuntu 18.04 LTS上进行了测试。

原因

此库提供了对GPIO引脚的直接访问 - 跳过sysfs层（例如，由sysfs-gpio crate使用）以加快访问速度。在与DHT11温度传感器交互时，我需要此功能，因为使用sysfs-gpio提供的高速率实现其协议很困难。这很可能不是因为sysfs本身很慢 - 而是因为sysfs-gpio crate在每次调用时都会重新打开sysfs资源，这不幸地花费了太多时间。

此库的核心思想和实现基本上是将针对此设备分叉的wiringPi库用Rust重写。

缺少什么？

• 测试。我几乎没有嵌入式系统的经验，所以需要找出如何进行测试。欢迎贡献！

许可证

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