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可能是Rust中关于双四元数最完整、最准确的实现。

双四元数的实现使用了nalgebra，并受到了dual_num的强烈启发。

注意事项

• 使用pow，您可以
• 您可以使用ln().exp()，但exp().ln()由于幂零性（您会丢失信息）不工作。
• 使用双数，您不能使用大于等于2.0的幂，因为这会丢失信息。（？？？）

资源

https://github.com/potan/dual.rs/blob/master/src/lib.rs

https://blog.demofox.org/2014/12/30/dual-numbers-automatic-differentiation/

https://idontgetoutmuch.wordpress.com/2013/10/13/backpropogation-is-just-steepest-descent-with-automatic-differentiation-2/

https://github.com/hoechp/ultracomplexmath/blob/954c19190e/src/util/hypercomplex/Dual.java

https://github.com/dpd3788/quatlib/blob/7b42455542edbc3b62df3ee20eb8c465d81f6ac0/cpp/include/quaternion.h

待办事项

• 共轭

• 齐次矩阵转换

• 为什么a.pow(4.0).pow(1.0/4.0) != a？应该吗？

完成

• 随机化
• 固定的三角函数
• pow -> slerp