👾多智能体🎮 FPS Gym环境，使用🏋️ bevy_rl

https://user-images.githubusercontent.com/97428129/192408835-3a2857bf-ee6a-4213-b469-d0af0a1fc75b.mp4

项目描述

这是一个bevy_rl的基本多智能体gym环境。它是一个无死亡竞赛的全能环境，智能体以红色球体形式出现，击杀后获得+10奖励。该环境使用Rust语言，通过bevy游戏引擎和bevy_rl插件实现。

它实现了多智能体环境的基本功能。它是创建更复杂环境的良好起点。

• 智能体随机初始化
• 用于控制智能体（包括状态、奖励和摄像头像素）的REST API
• 用于重置环境的REST API

您可以使用Python包装器包装该环境，并使用OpenAI Gym接口使用它。（示例在python/bevy_rl_rest_api.ipynb）

环境描述

• 16个智能体在随机位置生成
• 智能体可以移动和旋转
• 环境每0.1秒暂停一次，以从REST API获取控制命令
• 奖励：击杀奖励+10

使用方法

• 按照bevy的设置指南设置Rust
• 使用cargo build +nightly --release构建环境；
• 使用./target/release/bevy_rl_shooter --mode train运行环境
• python/env.py实现了环境的Python包装器
• python/bevy_rl_rest_api.ipynb说明了如何使用包装器