bbox

bbox 是一个用于管理对齐的 3D 边界框的 crate。边界框可以通过 CSG 操作创建、膨胀、变换和与其他边界框合并。最后，您可以测试边界框是否包含某个点以及点与盒子的近似距离。

示例

相交两个边界框

use nalgebra as na;
let bbox1 = bbox::BoundingBox::<f64>::new(na::Point3::new(0., 0., 0.),
                                          na::Point3::new(1., 2., 3.));
let bbox2 = bbox::BoundingBox::<f64>::new(na::Point3::new(-1., -2., -3.),
                                          na::Point3::new(3., 2., 1.));
let intersection = bbox1.intersection(&bbox2);

旋转边界框

use nalgebra as na;
let rotation = na::Rotation::from_euler_angles(10., 11., 12.).to_homogeneous();
let bbox = bbox::BoundingBox::<f64>::new(na::Point3::new(0., 0., 0.),
                                         na::Point3::new(1., 2., 3.));
let rotated_box = bbox.transform(&rotation);

点是否在盒子内？

use nalgebra as na;
let bbox = bbox::BoundingBox::<f64>::new(na::Point3::new(0., 0., 0.),
                                         na::Point3::new(1., 2., 3.));
let result = bbox.contains(na::Point3::new(1., 1., 1.));

计算点与盒子的近似距离

use nalgebra as na;
let bbox = bbox::BoundingBox::<f64>::new(na::Point3::new(0., 0., 0.),
                                         na::Point3::new(1., 2., 3.));
let distance = bbox.distance(na::Point3::new(1., 1., 1.));

Cargo 功能

• mint - 通过 mint 接口启用与其他数学库的互操作性。

许可证