autosar-data

该软件包提供读取、修改和写入 Autosar 4 arxml 文件的功能，无论是单独的还是由多个文件组成的工程项目。

功能

• 读取和编写 arxml 文件
• 加载时完全验证所有数据
• 非严格模式，以便可以加载结构上合理但无效的数据
• 各种元素操作以修改和创建子元素、数据和属性
• 支持 Autosar 路径和交叉引用
• 所有操作都是线程安全的，例如，可以在单独的线程上加载多个文件
• 支持 Autosar 版本 4.0.1 及以上。

示例

use autosar_data::*;

/* load a multi-file data model */
let model = AutosarModel::new();
let (file_1, warnings_1) = model.load_file("some_file.arxml", false)?;
let (file_2, warnings_2) = model.load_file("other_file.arxml", false)?;

/* load a buffer */
let (file_3, _) = model.load_buffer(buffer, "filename.arxml", true)?;

/* write all files of the model */
model.write()?;

/* alternatively: */
for file in model.files() {
    let file_data = file.serialize();
    // do something with file_data
}

/* iterate over all elements in all files */
for (depth, element) in model.elements_dfs() {
    if element.is_identifiable() {
        /* the element is identifiable using an Autosar path */
        println!("{depth}: {}, {}", element.element_name(), element.path()?);
    } else {
        println!("{depth}: {}", element.element_name());
    }
}

/* get an element by its Autosar path */
let pdu_element = model.get_element_by_path("/Package/Mid/PduName").unwrap();

/* work with the content of elements */
if let Some(length) = pdu_element
    .get_sub_element(ElementName::Length)
    .and_then(|elem| elem.character_data())
    .and_then(|cdata| cdata.string_value())
{
    println!("Pdu Length: {length}");
}

/* modify the attributes of an element */
pdu_element.set_attribute_string(AttributeName::Uuid, "12ab34cd-1234-1234-1234-12ab34cd56ef");
pdu_element.remove_attribute(AttributeName::Uuid);

示例程序

可以在源代码仓库的 examples 目录中找到两个完整的示例程序。它们是：

• businfo，它从 Autosar ECU 提取有关总线设置、帧、PDU 和信号的信息
• generate_files，为每个 Autosar 版本生成一个 arxml 文件，其中至少包含一个指定元素的实例