angle-sc

用正弦和余弦表示的角度。

角度θ的余弦和正弦可以视为坐标x和y，其中θ是从x轴逆时针测量的。
它们形成一个单位圆，见图1。

图1 由sin θ和cos θ形成的单位圆

设计

图2 角度类图

单位圆的Angle通过简单地取Angle的正弦和余弦的相反数来计算。
Angle的加法和减法使用角度和差公式执行。
Angle的double使用二倍角公式，而half使用半角公式。
Angle的<运算符比较一个Angle是否在单位圆上另一个Angle的顺时针方向。

Angle的sin和cos字段是UnitNegRange，一个值在-1.0到+1.0（包括）范围内的newtype。
使用Degrees和Radians newtype将Angle转换为其他类型，并将其他类型转换为Angle。
使用Validate trait来检查Angle和UnitNegRange是否有效。

由于库被声明为no_std，因此它可以用于嵌入式应用程序。

贡献

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许可证

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