AdriftDev PID 控制器库

比例、积分和微分控制器模块，旨在通过从设备（传感器/微控制器）的反馈回路轻松计算输出。PID 控制器的输出可以控制电机、伺服机构或任何可以输出多种输出的组件，以实现目标结果。

路线图

• 输出曲线平滑处理。
• PID 栈控制 - 可以使用任何类型的控制器模式，而不仅仅是 PID，例如 PD、PI、P 或 PID 控制器配置。
• 通用微控制器优化

示例用法

调整 PID 控制器就像更改模块中每个控制器组件的增益一样简单。

以下是一个创建 PID 控制模块的小示例

use adriftdev_pid::control;

fn main() {
  let mut pid = control::Module::new(
    control::PController::new(0.2),
    control::IController::new(0.2),
    control::DController::new(0.2),
  ); // Total of 0.6 gain
  pid.set_setpoint(2000.0);
  while pid.output < 1999.0 {
    println!("{}", pid.compute());
  }
}

可能的用途

PID 控制器有很多用途，这里只是其中一小部分。

空调

• 温度调节 - 通过控制输出和来自温度传感器的反馈回路

多旋翼飞行器

• 高度控制
• 速度控制
• 旋转控制
• 倾斜控制
• 高级导航

电动滑板车

• 速度控制
• 制动控制