完全定义的、可互操作、人性化且快速的以人为单位的时间单元(包括持续时间和比率类型),具有硬件计时器抽象和软件计时器
使用 std::time 的 embedded-time 时钟
宏,用于将异构 HAL 计时器适配到 embedded-time
使用 RTIC Monotonic 实现的 embedded-time 时钟
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