Udev USB视频代理

用于Akri的端到端演示的示例代理。它从通过名为 UDEV_DEVNODE_<6位摘要> 的环境变量指定的设备节点中提取USB摄像头的视频帧。然后，它通过gRPC接口提供这些帧。该 流式应用 提供了一个示例流式服务，显示由该代理提供的帧。

运行

1. 安装Rust和udev依赖项

   ./build/setup.sh
   

2. 构建并运行，连接到 /dev/video0 的USB摄像头

   cd akri/samples/brokers/udev-video-broker
   UDEV_DEVNODE_123456=/dev/video0 cargo run